자율주행 시스템을 위한 MA 좋네요

많은 자동차 엔지니어가 감지, 경로제작, 센서융합과 제어를 포함하여 자율주행 시스템 기능을 설계하기 위해 MATLAB® 및 Simulink®를 사용한다.

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MATLAB 및 Simulink 에 할 수 있는 작업은 다음과 같습니다.■컴퓨터 비전, LIDAR 및 레이더 처리를 위한 사전 제작 알고리즘, 센서 모델 및 앱과 센서 융합을 사용하여 감지 시스템을 개발합니다. ■ 완벽하게 구성된 참고 응용 프로그램을 사용하여 3D환경에서 제어 시스템과 모델 차량의 동력학을 설계합니다.■ 합성 센서 모델을 사용하여 주행 시나리오를 작성하고 시스템을 테스트하여 검증합니다.■ 자율주행에 관한 시간표를 사용합니다.■ 차량 비용 지도와 모션 계획 알고리즘을 설계하고 사용함으로써 주행 경로를 계획합니다.■ ISO 26262를 쥬은눅에 필요한 엔지니어링 노력을 줄입니다.■코드 생성 제품을 사용하여 신속한 프로토타이핑 및 HIL 테스트를 위해 C코드를 자동 생성합니다.​

자율주행 시스템에 MATLAB를 활용한 고객 성공사례를 아래 링크를 통해 확인하실 수 있습니다.

1. 자율 주행 택시용의 전후방 컨트롤 개발 사례

2. 운전자 지원 시스템을 위한 교통 신호 인식의 사례

3. 치에쵸움단 긴급 제동 시스템 개발 사례

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MATLAB는 컴퓨터 비전, LIDAR 처리, 레이더 및 센서 융합을 위해 미리 제작된 알고리즘과 센서 모델을 제공합니다. 포인트와 확장 객체 추적기를 포함하는 추적과 데이터 관련 기술 라이브러리를 사용하여 센서 융합을 수행합니다. IMU/GPS 센서의 측정치를 시뮬레이션하여 차량 위치와 방향을 추정하기 위해 융합 및 위치 파악 알고리즘을 설계합니다.딥러닝과 머신러닝을 사용하여 보행자 감지, 차선 감지, 주행 가능 경로 추정용 알고리즘을 개발하고, 지상 실측 자료 라벨링 앱을 사용하여 지상 실측 데이터를 알고리즘 출력과 비교하여 감지 시스템 성능을 테스트합니다. ​

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AEB(자동 긴급 제동), LKA(차선 유지 지원), ACC(자동 순항 제어) 및 자율 주차 대행이라고 하는 자율 주행 기능을 위한 컨트롤러를 개발합니다. ACC, LKA, 장애물 회피라고 하는 시나리오를 위해서, 사전에 구축된 기능과 블록으로 자율 주행 애플리케이션 전용 모델 예측 컨트롤러를 설계합니다.레이더 및 카메라 센서 모델로 작성된 시나리오와 합성 감지를 사용하여 자율주행 알고리즘을 테스트합니다. 주행 시나리오 디자이너 앱을 사용하여 도로망, 액터, 센서를 정의합니다. 사전에 구축된 EURONCAP 테스트와 OpenDRIVE®의 도로망을 가져옵니다. ​

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차량 코스트 맵과 모션 작정 알고리즘을 사용해 주행경로를 결심한다. Robotics System ToolboxTM 인터페이스를 통해 ROS에서 경로 작정 기술에 액세스 할 수도 있습니다. IMU와 GPS 센서 데이터를 사용하여 차량 위치와 방향을 추정한다.​

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주행 시나리오의 디자인 デ 앱을 사용해 자율주행 알고리즘을 테스트한다. 이 앱을 사용하면 EuroNCAP을 포함하여 시나리오를 작성하거나 사전에 구축된 시나리오를 불러올 수 있습니다. 통계 레이더와 카메라 모델에서 감지를 생성하고 MATLAB 역시 Simulink로 출력을 분석한다.​ 참조 응용 프로그램과 3D환경을 사용하고 ADAS와 자율 주행 기능을 위한 가상 테스트 기반을 개발할 것이다. 모델에는 가상 카메라가 있어 시뮬레이션 중 기이지를 Simulink로 보냅니다. Simulink로 신호를 분석하여 차선 감지 알고리즘을 테스트한다. Unreal Engine 편비품 장면을 커스터마이즈하면 ADAS와 자율주행 기능을 완벽하게 사용하는 시나리오를 만들고 시뮬레이션 할 수 있습니다.

자율주행에 대한 더 자세한 정보는 아래 링크를 통해 확인하실 수 있습니다.

자동차 산업에 종사하는 엔지니어인가요?​ 오늘 10월 31개의 코엑스에서 열리는 MathWorks Automotive Conference 2019에 참가하고 관련 기술 트렌드와 다 함께 보고 MATLAB및 Simulink의 요즘 기능을 확인하세요. 또한 국내외 업계의 성공사례를 소개하고 싶으니 관심 있으신 분들은 이벤트 어젠다를 보시고 참여하시기 바랍니다. * 해당 컨퍼런스는 명확하게 사전 등록을 하셔야 참여가 가능합니다. *비관련 산업 종사자 및 학생은 사전 등록을 하여도 참여가 제한됩니다.아래 링크를 통해 사전등록을 해주시기 바랍니다.

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